このサイトについて

　Robotic Fabricationsは世界中で行われているロボットを用いた建築・プロダクトをつくるプロジェクトを収集、整理しているWebサイトです。 各プロジェクトはMaterials(使っている材料)、Effector（ロボットに取り付けられている装置）という項目によってソート可能です。 またプロジェクトのサムネイル写真をクリックすると、その詳細の情報を知ることが出来ます。

ソートの項目について

1. Materials: 使用している主な材料別での分類です。今のところ以下の８つの分類になっています。

• Plastic...　樹脂系の素材。発泡スチロールやスタイロフォームなどが代表的です。非常によく使われている素材です。
• Concrete...　コンクリート。固める前の型を操作して形をつくるもの、固まったあとのブロックを利用するものがあります。
• Cray...　粘土。こちらも固まる前に押し出したり塗ったりして造形するものと、ブロックを利用するものが主です。
• Sand...　砂。砂の山をこするようにして形をつくることが多いようです。
• Stone...　石。いまのところ一つだけです。
• Metal...　金属全般。要所を溶接するもの、曲げたりおったりするものなど多種多様な造形がなされています。
• Fiber...　糸などの繊維。今のところあまり用いられていない素材です。

2. Effector: ロボットに取り付けられる様々な道具を指す用語ですが、ここでは「ロボットがしていること」という意味で用いています。

• Milling...　ドリルなどで穴を開けたり、彫ったりする操作です。
• Cutting...　カッターや丸鋸などで切る操作です。
• Bending-Folding...　曲げたり折ったりする操作です。
• Gripping...　掴んで何かを他のところに移動させたり、配置する操作です。
• Printing...　3Dプリンタのように、材料を押し出して一定の形に整形する操作です。
• Casting...　型を使ってコンクリートなどを固める操作です。
• Shaking...　器を振る操作です。
• Scraping...　何かをこすって形を作る操作です。

研究概要

　近年情報技術の発達により、3Dプリンタやレーザーカッター、CNCルータ等を用いた材料の加工とそれによる作品、製品の制作が盛んになっている。

　建築の分野において、コンピュータにより制御された機械を用いた自動施工の試みは1980年代から大手ゼネコンなどにより日本で研究されていた。しかしそれは専ら標準化された施工作業の上でのみ用いることのできるものであり、汎用性に乏しいものだった。その後90年台に行われた自動施工の研究も、生産性の向上や労働力の代替を目的としていた。2000年代に入ってから、主に大学などの研究機関を主体として、単純な生産性の向上という目標から脱した新たな制作、施工手法の研究が行われるようになり、その潮流は現在に至るまで続いている。

　この調査では、これらの研究のうちロボットアームを用いたものについて事例の収集を行った。他の工作機械と比較した時、ロボットアームの利点はその操作の自由度と拡張性の高さにあり、それを活かした幅広い設計と制作の試みがなされている。これらの試みを概観し、その手法や背景、成果物などによって整理することがこの調査の目的である。

出典

robarch_movie...　rob|archのvimeoページ（https://vimeo.com/robotsinarchitecture）に載っていたものから引用。

rob|arch2012...rob|arch論文集
（http://www.springer.com/us/book/9783709114643)

The Robotic Touch
(http://www.amazon.co.jp/The-Robotic-Touch-Robots-Architecture/dp/3906027376)

FABRICATE2014 fabricate2014論文集
(Fabricate Negotiating Design and Making:
https://books.gta.arch.ethz.ch/bookshop/shop/USER_ARTIKEL_HANDLING_AUFRUF.php?&Ziel_ID=339&Kategorie_ID=57#Ziel339)

作成者

蒔苗 寒太郎｜Kantaro MAKANAE (東京大学大学院 隈研究室 修士課程)